一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,王建国,修玉香
- 申请号：
- CN201910212072.5
- 公开号：
- CN109730778A
- 申请日:
- 2019.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统,涉及医疗器械技术领域。本发明所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人,包括底座、机身和机械臂,所述机械臂具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度;所述机械臂的其中一端与所述机身转动连接,另一端安装有执行器。本发明所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人系统,包括上述所述的双控制协同操作的腹腔镜手术机器人,还包括医生控制台,所述医生控制台适于控制所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人的机械臂运动。本发明能有效的节约医疗资源和降低手术成本,手术机器人体积小,在手术旁占地空间小,操作轻便,方便器械的摆位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
