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一种主从式内镜手术机器人
- 专利权人:
- 吉林省金博弘智能科技有限责任公司
- 发明人:
- 冯美,刘士杰,金星泽,卢秀泉,朴正姬,李金辉,黄康永,王超,李成国,苏恒跃,李永康
- 申请号：
- CN202210317775.6
- 公开号：
- CN114668512A
- 申请日:
- 2022.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种主从式内镜手术机器人，包括主控制台和从手机器人本体，主控制台用于操控从手机器人本体；其中，从手机器人本体包括内窥镜主体、手术器械、器械控制机构、内窥镜主体控制机构、内窥镜主体传动机构和集成装置。本发明提出的主从式内镜手术机器人，结构紧凑，新颖合理，针对新医生和具有一定工作经验胃肠镜医生均十分友好，可以进行常规的手持式送镜，也可以通过主控制台操控从手机器人来完成内窥镜主体的输送，利用主控制台控制内窥镜主体和手术器械的运动，使单个医生操作主控制台即可完成手术操作，解决了医生手动操作过程中长时间持镜带来的医生疲劳和手术操作需多名医生同时操作的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
