一种自动双眼皮手术机器人
- 专利权人:
- 泉州思和鸿创机器人科技有限公司
- 发明人:
- 常秀霞
- 申请号：
- CN201810828323.8
- 公开号：
- CN109171963A
- 申请日:
- 2018.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自动双眼皮手术机器人,包括手术台、伸缩台、夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分等;伸缩台连接在手术台上,伸缩台上安装有移动座,移动座上安装有夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分五个机械手,本发明具有以下优点:五个机械臂可相对于伸缩台进行上下、左右移动,使得各个机械臂能够更好地对准眼皮部分;五个机械臂均采用多个步进电机控制,可实现伸缩、旋转等动作大大提高了各机械臂的自由度,使得各作业端头能够更精准地到底所需位置;五个机械臂里均含有并联机械臂机构,提高了机械臂移动的灵敏度;缝针部分端头采用五针缝合的方法,对伤口进行来回缝合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
