The present invention concerns a wheelchair comprising a frame (1) and two main wheels (10, 20) each coupled to a handrim (11, 21) for actuating said wheels in both directions of rotation and for braking.La présente invention concerne un fauteuil roulant comportant un cadre (1) et deux roues principales (10, 20) accouplées chacune à une main courante (11, 21) pour l'actionnement desdites roues dans les deux sens de rotation et pour le freinage.