A walk assistance system is disclosed. The walk assistance system includes an operation unit comprising a support to support a users arms, a driving unit comprising a plurality of wheels and a plurality of driving unit frames configured to connect the plurality of the wheels with each other, an ascending/descending unit comprising a plurality of support connecting frames configured to connect the support with the driving unit frames, and a chair connected with the support and the driving unit frames, to sit the user thereon, wherein the height of the support is adjusted by adjusting the lengths of the support connecting frames. The walk assistance system according to the embodiment may support the users sitting and standing safely and efficiently. Also it may provide the same function as the conventional walker and also provide the function of moving via a simple operation, even with the users sitting thereon.La présente invention se rapporte à un système daide à la marche. Le système daide à la marche comprend une unité dactionnement comprenant un support pour soutenir les bras dun utilisateur, une unité dentraînement comprenant une pluralité de roues et une pluralité de cadres dunité dentraînement conçus pour relier la pluralité de roues les unes aux autres, une unité de montée/descente comprenant une pluralité de cadres de liaison de support conçus pour relier le support aux cadres dunité dentraînement, et une chaise reliée au support et aux cadres dunité dentraînement, pour que lutilisateur sy assoit. La hauteur du support est réglée par le réglage des longueurs du reliant les cadres. Le système daide à la marche selon le mode de réalisation peut soutenir la position assise et la position debout de lutilisateur de façon sécurisée et efficace. De plus, il peut offrir la même fonction que le déambulateur classique et offrir également la fonction de déplacement par une simple action, même lorsquutilisateur est assis.