PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work vehicle capable of preventing a machine body from interfering with a ridge without using a special sensor such as a ridge distance sensor. A ridge distance D0 is stored in advance, and a working distance L0 based on a traveling distance at the time of planting work is set. When the work travel distance after the turning is completed (S93； ON) reaches the work distance L0 (S99； YES), the safe stop distance D3 is calculated from the current travel speed V1 and the ridge distance D0 (S100). When the aircraft further travels and reaches the safe stop distance D3, the engine is stopped and the aircraft is stopped. [Selection diagram] Fig. 9【課題】畦距離センサ等の特別なセンサを用いずに、機体が畦と干渉することを防止する農用作業車両を提供する。【解決手段】予め畦際距離Ｄ０を記憶すると共に、植付作業時の走行距離に基づく作業距離Ｌ０を設定する。旋回終了後（Ｓ９３；ＯＮ）の作業走行距離が、上記作業距離Ｌ０に達すると（Ｓ９９；ＹＥＳ）、現時点での走行速度Ｖ１と畦際距離Ｄ０から安全停止距離Ｄ３を演算する（Ｓ１００）。更に機体が走行して安全停止距離Ｄ３に達すると、エンジンを停止して機体を停止する。【選択図】図９
