To provide a travel path calculation technology that considers a working state a field work vehicle having worked in advance, when setting a travel path for automatic travel.SOLUTION: A travel path generation system generates an automatic travel path in a field worked by field work vehicles of different models. The travel path generation system includes a work information acquisition unit for acquiring work information of a preceding field work vehicle having worked in advance in a field； and a path calculation unit for calculating a travel path for the succeeding field work vehicle of performing automatic traveling work from now on in the field having worked by the preceding field work vehicle, based on the work information from the work information acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】自動走行のための走行経路を設定する際に、先行して作業を行った圃場作業車の作業状態を考慮する走行経路算出技術を提供する。【解決手段】機種の異なる圃場作業車によって作業される圃場において自動走行するための走行経路を生成する走行経路生成システムは、圃場を先行して作業した先行圃場作業車の作業情報を取得する作業情報取得部と、作業情報取得部からの作業情報に基づいて、先行圃場作業車によって作業された圃場をこれから自動走行作業する後行圃場作業車のための走行経路を算出する経路算出部とを備えている。【選択図】図１
