PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of locking a steering wheel even when traveling in a direct advance, while preventing damage of a seal member of a torque generator.SOLUTION: A work vehicle comprises: a torque generator 82 for assisting steering force of a steering wheel 34 by a hydraulic fluid and a steering potentiometer 24 for detecting an operation angle of the steering wheel 34, and operates an assist selector valve 84 for switching oil feeding to the torque generator 82 and an assist selector valve 84 to the side for cutting off the oil feeding to the torque generator 82 when the steering force of the steering wheel 34 detected by the steering potentiometer 24 is less than a preset value of the maximum detection angle of the meter 24 while moving for 15-30 sec or by 10-20 mm. Thus, due to being determinable as a place capable of traveling in the direct advance without operating the steering wheel 34, when resistance force from soil is applied to a front wheel 10, a traveling vehicle body 2 can be prevented from moving in a lateral direction.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】トルクジェネレータのシール部材の破損を防止しながら、直進走行中であってもハンドルをロックできる作業車両を提供することである。【解決手段】ハンドル34の操舵力を作動油によりアシストするトルクジェネレータ82とハンドル34の操作角度を検知する操舵ポテンショメータ24を備えた作業車両において、トルクジェネレータ82への送油を切り替えるアシスト切替弁84と15~30秒間又は10~20m移動する間に操舵ポテンショメータ24で検知されるハンドル34の操舵力が、該メータ24の最大検知角度の設定値未満であるときは、トルクジェネレータ82への送油を遮断する側にアシスト切替弁84を作動させる。こうしてハンドル34を操作しなくても直進走行できる場所であると判断することができるので、前輪10に土壌からの抵抗力が掛かった際に走行車体2が左右方向に移動することが防止できる。【選択図】図3
