PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle that is improved in operability and thereby is improved in traveling stability, and is suppressed from roughing a field surface.SOLUTION: The work vehicle, equipped with a steering device which can steer a traveling vehicle body (2) in a lateral direction and a suspension mechanism (19) which makes the traveling vehicle body to absorb shock from the ground, comprises a stroke sensor (30) which detects expansion and contraction of the suspension mechanism (19) and a steering assist mechanism (31) which can change assist force of the steering device and has a potentiometer (32) which is configured to detect compression allowances of the stroke sensor (30) to change the assist force of the steering device, and detects a steered angle of a steering wheel (15). When detecting that the steering wheel (15) is steered at certain angles and the compression allowances of the stroke sensor are large, the potentiometer (32) increases the assist force, and when detecting that the steering wheel is not steered at certain angles and the compression allowances of the stroke sensor are large, the potentiometer (32) decreases the assist force.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】操作性が向上することで走行安定性が向上すると共に圃場面を荒らすことを低減すること。【解決手段】本発明は、走行車体(2)を左右に操舵することのできる操舵装置と、走行車体に地面からの衝撃を吸収するサスペンション機構(19)を備えた作業車両において、前記サスペンション機構(19)の伸び縮みを検出するストロークセンサ(30)と、操舵装置のアシスト力を変更できるステアリングアシスト機構(31)を備え、ストロークセンサ(30)の圧縮代を検出して操舵装置のアシスト力を変化する構成とし、ハンドル(15)の切れ角を検知するポテンショメータ(32)を有し、該ポテンショメータ(32)により一定角度ハンドル(15)が操舵し、ストロークセンサの圧縮代が大きいとアシスト力を大きくし、ポテンショメータ(32)により一定角度ハンドルが操舵無く、ストロークセンサの圧縮代が大きいとアシスト力を小さくするよう構成する。【選択図】図4
