PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle in which an operator can smoothly perform an emergency operation of a steering wheel during automatic steering.SOLUTION: A work vehicle comprises: a traveling vehicle body a rear part of which a ground working unit is connected with a steering device which steers traveling wheels through a steering wheel a positional information acquisition device which acquires positional information of the traveling vehicle body map information including at least a working area a display unit which can display the positional information of the traveling vehicle body on the map information a controller which supports direct advance of the traveling vehicle body on the basis of the map information and the positional information a motor which is driven and controlled by the controller a first pulley attached to the motor a second pulley attached in the middle of a steering shaft connecting the traveling wheels with the steering wheel and a transmission belt which connects the first pulley with the second pulley.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】自動操舵中であっても、作業者によるステアリングホイルの緊急的な操作を円滑に行うことのできる作業車両を提供することを目的とする。【解決手段】後部に対地作業部が連結される走行車体と、ステアリングホイルを介して走行車輪を操舵するステアリング装置と、走行車体の位置情報を取得する位置情報取得装置と、少なくとも作業領域を含む地図情報と、この地図情報上に、走行車体の位置情報を表示可能な表示部と、地図情報と位置情報とに基づいて、走行車体の直進をサポートする制御部と、制御部によって駆動制御されるモータと、モータに取付けられた第1のプーリと、走行車輪とステアリングホイルとを連結するステアリングシャフトの中途に取付けられた第2のプーリと、第1のプーリおよび第2のプーリとを連結する伝動ベルトとを備える。【選択図】図4
