KOWSHIK, Anoop, B.,FENECH, Carolyn, M.,BLUMENKRANZ, Stephen, J.
申请号：
USUS2014/062160
公开号：
WO2015/061674A1
申请日:
2014.10.24
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
What is described is a minimally invasive surgical instrument comprising an elongate flexible body, a plurality of conduits, a plurality of tendons, and a steerable tube. The elongate flexible body includes a proximal portion and a distal portion. Each conduit includes a lumen and extends through the elongate flexible body from the proximal portion into the distal portion. The tendons extend from the proximal portion to the distal portion of the elongate flexible body, and each tendon is actuatable to bend the steerable tube. The steerable tube is coupled to the distal portion of the elongate flexible body, and the steerable tube includes an inner surface, an outer surface, a wall having a thickness extending between the inner surface and the outer surface, and a plurality of channels in the wall configured to receive the tendons.La présente invention concerne un instrument chirurgical mini-invasif comprenant un corps flexible allongé, une pluralité de conduits, une pluralité de tendons, et un tube orientable. Le corps flexible allongé comprend une partie proximale et une partie distale. Chaque conduit comprend une lumière et s'étend à travers le corps flexible allongé depuis la partie proximale dans la partie distale. Les tendons s'étendent de la partie proximale vers la partie distale du corps flexible allongé, et chaque tendon peut être actionné pour fléchir le tube orientable. Le tube orientable est couplé à la partie distale du corps flexible allongé, et le tube orientable comprend une surface interne, une surface externe, une paroi ayant une épaisseur s'étendant entre la surface interne et la surface externe, et une pluralité de canaux dans la paroi configurés pour recevoir les tendons.
