What is described is a minimally invasive surgical instrument comprising an elongate flexible body including a proximal portion and a distal portion, a plurality of conduits, and at least one tendon extending through the conduit lumen of at least one of the plurality of conduits from the proximal portion into the distal portion of the elongate flexible body. The elongate flexible body includes a central lumen and a flexible wall having a thickness extending from an inner surface to an outer surface. Each conduit includes a conduit lumen and extends through the wall of the elongate flexible body and terminates within the flexible wall of the elongate flexible body. Each conduit includes a distal end directly secured to the flexible wall. The at least one tendon is actuatable to steer the distal portion.L'invention concerne un instrument de chirurgie minimalement invasive comprenant un corps flexible allongé comprenant une partie proximale et une partie distale, une pluralité de conduits et au moins un tendon s'étendant à travers la lumière du conduit d'au moins un conduit de la pluralité de la partie proximale jusque dans la partie distale du corps flexible allongé. Le corps flexible allongé comprend une lumière centrale et une paroi flexible ayant une épaisseur s'étendant d'une surface interne à une surface externe. Chaque conduit comprend une lumière de conduit et s'étend à travers la paroi du corps flexible allongé et se termine dans la paroi flexible du corps flexible allongé. Chaque conduit comprend une extrémité distale directement fixée à la paroi flexible. Le ou les tendons peuvent être actionnés pour diriger la partie distale.
