Described is an elongate flexible body including a proximal portion and a distal portion, a plurality of conduits, and at least one tube of the plurality of conduits from the proximal portion to the distal portion of the elongate flexible body. A minimally invasive surgical instrument having at least one tendon extending through a tract lumen. The elongate flexible body includes a central lumen and a flexible wall having a thickness extending from the inner surface to the outer surface. Each conduit has a conduit lumen, extends through the flexible wall of the elongated flexible body, and terminates in the flexible wall of the elongated flexible body. Each conduit includes a distal end secured directly to the flexible wall. At least one tendon is operable to steer the distal portion.記載されるのは、近位部分及び遠位部分を含む細長い可撓性ボディ、複数の管路、並びに細長い可撓性ボディの近位部分から遠位部分へ複数の管路の少なくとも１つの管路管腔を通って延びる少なくとも１つのテンドンを有する低侵襲手術器具である。細長い可撓性ボディは、中心管腔、及び内側表面から外側表面に延びる厚さを有する柔軟壁を含む。各管路は、管路管腔を有し、細長い可撓性ボディの柔軟壁を通って延び、細長い可撓性ボディの柔軟壁の中で終端する。各管路は、柔軟壁に直接固定された遠位端部を含む。少なくとも１つのテンドンは、遠位部分を操向するように作動可能である。
