PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device capable of stabilizing the posture of a care-receiver.SOLUTION: A movement support device 2 includes a body part 4, a care belt 8 for holding the body of a care-receiver 100, an arm mechanism 6 connected between the body part 4 and the care belt 8 for supporting the standing or sitting movement of the care-receiver 100 by the change in the posture relative to the body part 4, an armrest 10 connected to the arm mechanism 6 for placing the arm 100g of the care-receiver 100, and a grip part 12 connected to the arm mechanism 6 for the care-receiver 100 to hold.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】被介護者の姿勢を安定させることができる動作支援装置を提供する。【解決手段】動作支援装置2は、本体部4と、被介護者100の身体を保持するための介護ベルト8と、本体部4と介護ベルト8との間に連結され、本体部4に対する姿勢が変化することにより被介護者100の起立又は着座の動作を支援するためのアーム機構6と、アーム機構6に連結され、被介護者100の腕100gを載置するためのアームレスト10と、アーム機構6に連結され、被介護者100が把持するための把持部12とを備える。【選択図】図1