KIMSEY, John S.,NALAGATLA, Anil K.,SHELTON, IV, Frederick E.,HOUSER, Kevin L.
申请号：
USUS2014/033901
公开号：
WO2014/172216A1
申请日:
2014.04.12
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical end effector for use in connection with a surgical instrument. In one form the end effector includes an end effector housing that is configured for operable attachment to the surgical instrument. A first end effector drive system is configured to linearly move a first end effector actuator between a first linear position and a second linear position in response to first rotary motions applied thereto by the surgical instrument. A second end effector drive system is configured to linearly move a second end effector actuator between a beginning and ending position in response to second rotary motions applied thereto by the surgical instrument. The instrument further includes a status assembly arrangement for provide an indication on the end effector housing of a linear location of at least one of the first and second end effector actuators.L'invention concerne un effecteur terminal chirurgical destiné à être utilisé conjointement avec un instrument chirurgical. Dans une première forme, l'effecteur terminal comprend un boîtier d'effecteur terminal qui est conçu pour être fixé de façon fonctionnelle à l'instrument chirurgical. Un premier système d'entraînement d'effecteur terminal est conçu pour déplacer de façon linéaire un premier actionneur d'effecteur terminal entre une première position linéaire et une seconde position linéaire en réponse à des premiers mouvements de rotation appliqués à celui-ci par l'instrument chirurgical. Un second système d'entraînement d'effecteur terminal est configuré pour déplacer de façon linéaire un second actionneur d'effecteur terminal entre une position de début et de fin en réponse à des seconds mouvements de rotation appliqués à celui-ci par l'instrument chirurgical. L'instrument comprend en outre un agencement d'ensemble d'état pour fournir une indication sur le boîtier d'effecteur terminal d'un emplacement linéaire du premier actionneur d'effecteur terminal et/ou du second actionneur d'effecteur terminal.
