A system for diabetes management, including an infusion pump, a glucose sensor and a controller, is described and described, along with a method programmed into the controller. The infusion pump is configured to deliver insulin to the subject. The glucose sensor is configured to sense glucose levels within the subject and provide an output signal representative of the glucose levels within the subject. The controller is programmed to switch from one MPC control mode based on a predetermined range of blood glucose levels to the other MPC mode based on a predetermined target.輸液ポンプ、ブドウ糖センサ及びコントローラを含む糖尿病管理用のシステムを、そのコントローラにプログラムされた方法と共に記載及び説明する。輸液ポンプは、インスリンを被験者に送達するように構成される。ブドウ糖センサは、被験者内のブドウ糖レベルを感知し、被験者内のブドウ糖レベルを表す出力信号を提供するように構成される。コントローラは、血糖値の所定の範囲に基づく一方のＭＰＣ制御モードから、所定の目標に基づく他方のＭＰＣモードに切り替わるようにプログラムされている。
