The surgical robot includes: a base disposed at a lower side of the operating table And a plurality of articulated arms having a plurality of degrees of freedom, the articulated arms extending upwardly through the side of the operating table from the base and having a medical instrument mounted on the tip thereof.수술 로봇은, 수술대의 아래쪽에 배치되는 토대와 상기 토대로부터 상기 수술대의 옆구리 부분을 통해 위쪽으로 연장되고, 선단에 의료기구가 장착되는, 복수의 자유도를 가진 복수의 다관절 암을 구비한다.