一种机械手装置和码垛设备及码垛方法
- 专利权人:
- 大连富地重工机械制造有限公司
- 发明人:
- 高国武,娄柱
- 申请号:
- CN201710177865.9
- 公开号:
- CN106926263A
- 申请日:
- 2017.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 彭琼
- 摘要:
- 本发明提供了一种机械手装置和码垛设备及码垛方法。该机械手装置包括:机械臂,设有抓取部;第一移动机构,与所述机械臂相连,驱动所述机械臂沿预定轨迹运动;以及,伸缩式叉板,与所述抓取部活动连接,相对于所述抓取部可线性伸缩运动,所述伸缩式叉板缩向所述抓取部时,所述抓取部闭合形成物料的容纳空间,所述伸缩式叉板向远离所述抓取部伸出时,所述抓取部开启释放所述容纳空间的物料。该装置有效缩短了机械臂的整体移动距离,对空间的利用率高,采用该装置的码垛设备及码垛方法能实现抓取、码垛和压稳物料的操作,码垛效率高,自动化、集成化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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