一种机械手装置和码垛设备及码垛方法

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专利权人:

大连富地重工机械制造有限公司

发明人:

高国武,娄柱

申请号：

CN201710177865.9

公开号：

CN106926263A

申请日:

2017.03.23

申请国别(地区):

中国

年份:

2017

代理人:

彭琼

摘要：

本发明提供了一种机械手装置和码垛设备及码垛方法。该机械手装置包括：机械臂，设有抓取部；第一移动机构，与所述机械臂相连，驱动所述机械臂沿预定轨迹运动；以及，伸缩式叉板，与所述抓取部活动连接，相对于所述抓取部可线性伸缩运动，所述伸缩式叉板缩向所述抓取部时，所述抓取部闭合形成物料的容纳空间，所述伸缩式叉板向远离所述抓取部伸出时，所述抓取部开启释放所述容纳空间的物料。该装置有效缩短了机械臂的整体移动距离，对空间的利用率高，采用该装置的码垛设备及码垛方法能实现抓取、码垛和压稳物料的操作，码垛效率高，自动化、集成化程度高。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/