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智能群机械手加药装置及其上药方法
- 专利权人:
- 江苏迅捷装具科技有限公司
- 发明人:
- 贡仲林,吴新军,陈志强
- 申请号：
- CN201310369784.0
- 公开号：
- CN104417984A
- 申请日:
- 2013.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 沈志海
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能群机械手加药装置及其加药方法，该加药装置包括有固定于X轴向的基座，立柱与所述基座垂直设置处于Z轴向上，所述立柱可在所述基座上沿X轴向自由往复移动；所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴；所述机械手设置有容纳空间，还设置有可在容纳空间内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。采用智能群机械手加药装置，工作效率高、系统化的、能够快速添加药品入位，工作人员不用亲自去储药装置处加药，只需在操作平台处，往机械手容纳空间内添加药物即可；采用群机械手可以同时对发药机的多个储药装置进行补药，效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
