The modular drive train can be selectively mounted inside the wearable syringe.The drive train comprises a chassis and a nested drive assembly mounted inside the chassis.The drive assembly comprises a first shaft rotatable relative to the chassis, a second shaft connected to the first shaft and axially movable relative to the first axis.The rotation of the first shaft drives the second shaft in the axial direction.The chassis comprises one of the bearings, an elastically extensible color that protrudes axially from the rear end of the chassis to the interior of the chassis, and the first shaft is an elastically expansible color that extends from the rear end of the bearing to the rear from the rear end of the bearing； .The collar is configured to be elastically engaged beyond the interference element of the bearing, and the first shaft is fixed in the axial direction with respect to the chassis by engagement of the collar with the bearing, allowing the rotation of the first shaft around the bearing.Diagramモジュラ駆動トレインは、ウェアラブル注射器の内部に選択的に据付可能である。駆動トレインは、シャーシと、シャーシの内部に取り付けられた入れ子式の駆動アセンブリと、を備える。駆動アセンブリは、シャーシに対して回転可能な第１軸と、第１軸と接続され、第１軸に対して軸方向に移動可能な第２軸と、を備える。第１軸の回転により、第２軸が軸方向に駆動される。シャーシは、ベアリングと、シャーシの後端からシャーシの内部へ軸方向前方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち一方を備え、第１軸は、ベアリングと、ベアリングの後端から軸方向後方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち他方を備える。カラーは、ベアリングの干渉要素を越えて弾性的に係合可能に構成され、ベアリングとのカラーの係合により、第１軸がシャーシに対して軸方向に固定され、ベアリングを中心とした第１軸の回転が許容される。【選択図】図３
