The present invention relates to a semi-mounted agricultural implement coated, for example, in the form of a tedder comprising a frame (10) attachable to a tractor with the ability to pivot about a vertical axis of drawbar, as well as a undercarriage having at least one steerable wheel (15) which is mounted on an axle journal and is orientable relative to the chassis (10) of the machine about a vertical steering axis (16), wherein a steering actuator (21) is assigned to the steering of the wheel (15), and an adjusting device (27) is devolved to the adjustment of the overdrive of the steering angle of the steering actuator ( 21). According to the invention, the steering actuator, assigned to the orientation of the wheel (15) with minimal presence on the undercarriage, includes a double-acting steering cylinder (21), preferably subjected to hydraulic prestressing. , which is articulated on a control lever (19) of the axle stub axle of the wheel (15), the adjustment device (27) having an adjustment actuator (26) devolved to the adjustment of the distance which separates the point (23) articulated attachment of said steering cylinder (21) to the control lever (19), with the steering axis (16) of the axle stub. La présente invention concerne un outil agricole semi-porté revêtant, par exemple, la forme d'une faneuse comprenant un châssis (10) pouvant être attelé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de timon, ainsi qu'un train de roulement muni d'au moins une roue braquable (15) qui est montée sur une fusée d'essieu et peut être orientée par rapport au châssis (10) de la machine, autour d'un axe vertical de braquage (16), dans lequel un actionneur de braquage (21) est affecté à l'orientation de la roue (15), et un dispositif de réglage (27) est dévolu au réglage de la surmultiplication de l'angle de braquage de l'actionneur de braquage (21). Conformément à l'invention, l'actionneur de braquage, affecté à l'orientation de la roue (15) à
