A wheelchair includes a frame, a seat attached to the frame, a first forward wheel on a first side of the frame and a second forward wheel on a second side of the frame, a first rearward wheel on the first side of the frame and a second rearward wheel on the second side of the frame, a first drive wheel on the first side of the frame positioned intermediate between the first forward wheel and the first rearward wheel and a second drive wheel on the second side of the frame positioned intermediate between the second forward wheel and the second rearward wheel, and actuators to independently control the vertical position of the first forward wheel relative to the frame, the vertical position of the second forward wheel relative to the frame, the vertical position of the first rearward wheel relative to the frame, the vertical position of the second rearward wheel relative to the frame, the vertical position of the first drive wheel relative to the frame and the vertical position of the second drive wheel relative to the frame.L'invention concerne un fauteuil roulant qui comprend un cadre, un siège fixé au cadre, une première roue avant sur un premier côté du cadre et une seconde roue avant sur un second côté du cadre, une première roue arrière sur le premier côté du cadre et une seconde roue arrière sur le second côté du cadre, une première roue motrice sur le premier côté du cadre positionnée entre la première roue avant et la première roue arrière et une seconde roue motrice sur le second côté du cadre positionnée entre la seconde roue avant et la seconde roue arrière, et des actionneurs pour commander indépendamment la position verticale de la première roue avant par rapport au cadre, la position verticale de la seconde roue avant par rapport au cadre, la position verticale de la première roue arrière par rapport au cadre, la position verticale de la seconde roue arrière par rapport au cadre, la position verticale de la première roue motrice par rapport au cadre, e
