PROBLEM TO BE SOLVED: To easily improve accuracy of identifying a photographed region.SOLUTION: An endoscope system is provided in which: the amount of insertion of an insertion section 24 is detected on the basis of camera images of cameras 46, 48 provided in a mouthpiece 20 then past images 50 of a predetermined range including a the detected amount of insertion is acquired from a past image storage unit 52 next, each of the acquired past images 50 is collated with a present image 49 to calculate similarity between each past image 50 and the present image 49 and the photographed region of a past image 50 having the highest similarity is identified as the photographed region of the present image 49.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】簡単に、撮影部位の特定精度を向上する。【解決手段】内視鏡システムでは、マウスピース20に設けられたカメラ46、48のカメラ画像に基づいて挿入部24の挿入量が検出される。次に、検出された挿入量を含む所定範囲の過去画像50が過去画像格納部52から取得される。続いて、取得された過去画像50のそれぞれを、現在画像49に照合して、各過去画像50と現在画像49との類似度を算出する。そして、類似度が最も高い過去画像50の撮影部位が、現在画像49の撮影部位であると特定する。【選択図】図2
