PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize a position of a capsule type endoscope administered into a living body without increasing a size of the device while suppressing power consumption.SOLUTION: A position recognition device 1 for a capsule type endoscope detects a position in a living body of the capsule type endoscope having a magnetic sensor. The position recognition device includes: a coil array 3 which forms a plurality of grids by two dimensionally arranging a plurality of coils a magnetic field control unit 20 which generates a magnetic field in the living body by flowing current in a selected coil of the plurality of coils with the coil array 3 disposed close to the living body to which the capsule type endoscope 5 is administered a measured value acquiring unit 21 for acquiring a measured value of the magnetic field from the capsule type endoscope 5 measured by the magnetic sensor and a grid specifying unit 22 for specifying a grid where the capsule type endoscope 5 is located within the living body from the plurality of grids of the coil array 3 on the basis of the measured value acquired by the measured value acquiring unit 21.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】消費電力を抑制すると共に、装置の大型化を招くことなく、生体内部に投与されるカプセル型内視鏡の位置を認識する。【解決手段】磁気センサーを有するカプセル型内視鏡の生体内部における位置を検出するカプセル型内視鏡用位置認識装置1は、複数のコイルを二次元配列して複数のグリッドを形成したコイルアレイ3と、コイルアレイ3をカプセル型内視鏡5の投与された生体に接近させた状態で複数のコイルのうちから選択したコイルに対して電流を流すことにより、生体内部に磁界を発生させる磁界制御部20と、カプセル型内視鏡5から磁気センサーによる磁界の測定値を取得する測定値取得部21と、測定値取得部21によって取得される測定値に基づき、コイルアレイ3の複数のグリッドのうちから、生体内部においてカプセル型内視鏡5が位置するグリッドを特定するグリッド特定部22と、を備える。【選択図】図1