Provided are a guidance device, etc. capable of performing guiding manipulation of a capsule medical device inside a subject without ignoring when the capsule medical device is shifted from a holding position in the magnetic field. The guidance device (20) is equipped with: a magnetic field-generating unit (25) for generating a magnetic field for guiding a capsule endoscope (10) by causing the magnetic field to act on a permanent magnet (18) inside said capsule endoscope (10) a position and orientation detecting unit (22) for detecting the position of the capsule endoscope (10) inside the subject and outputting position information and a control unit (26) for controlling the magnetic field-generating unit (25) and changing the magnetic field distribution relative to the capsule endoscope (10). The magnetic field-generating unit (25) generates a magnetic field for generating a magnetic attraction force in a direction to hold the capsule endoscope (10) at a specified position in a chosen plane. When the distance between the specified position and the capsule endoscope (10) exceeds a threshold value on the basis of said position information, the control unit (26) changes the magnetic field distribution with respect to the capsule endoscope (10).Linvention concerne un dispositif de guidage, etc., capable deffectuer une manipulation de guidage dun dispositif médical de type capsule à lintérieur de sujet sans ignorer quand le dispositif médical de type capsule est déplacé à partir dune position de maintien dans le champ magnétique. Le dispositif de guidage (20) est équipé : dune unité (25) génératrice de champ magnétique, pour générer un champ magnétique destiné à guider un endoscope à capsule (10) en amenant le champ magnétique à agir sur un aimant permanent (18) à lintérieur dudit endoscope à capsule (10) une unité (22) de détection de position et dorientation, pour détecter la position de lendoscope à capsule (10) à lintérieur du sujet et envoyer en sortie une informa
