An induction device for guiding a capsule medical device having a magnet therein, which is introduced into a subject, comprising: a magnetic field generating a magnetic field to be applied to the magnet to guide the capsule medical device A magnetic field shielding unit for shielding the magnetic field generated by the magnetic field generating unit an operation input unit for receiving input of at least one of a target position and a target attitude for guiding the position and orientation of the capsule medical device And correcting so as to offset or reduce the influence of the magnetic field shielding unit on the position or posture of the capsule medical device when guiding the capsule medical device to at least one of the target position and the target posture And a control unit that controls the magnetic field generating unit so as to generate a magnetic field. Thereby, a guiding device capable of guiding a capsule medical device to a target position and posture in a guiding device of a capsule medical device having a magnetic field shielding portion is provided.誘導装置は、被検体内に導入され、内部に磁石を有するカプセル型医療装置を磁界によって誘導する誘導装置において、前記カプセル型医療装置を誘導するために、前記磁石に作用させる磁界を発生する磁界発生部と、前記磁界発生部が発生する前記磁界を遮蔽する磁界遮蔽部と、前記カプセル型医療装置の位置及び姿勢を誘導するための目標位置又は目標姿勢の少なくとも一方の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型医療装置を前記目標位置又は前記目標姿勢の少なくとも一方に誘導する際に、前記磁界遮蔽部が前記カプセル型医療装置の位置又は姿勢に与える影響を相殺又は低減するように補正した磁界を発生させるよう、前記磁界発生部を制御する制御部と、を備える。これにより、磁界遮蔽部を備えるカプセル型医療装置の誘導装置において、カプセル型医療装置を目標とする位置及び姿勢に誘導することができる誘導装置を提供する。
