Provided is a capsule-type endoscope system and a magnetic field generating device that allows manipulability of an induction operation of a capsule-type endoscope to be improved. This capsule-type endoscope system 1 comprises: a capsule-type endoscope 10 a magnetic field generating unit 12 which magnetically induces the capsule-type endoscope 10 an input unit 16 which receives input of an instruction to change at least one of movement or orientation of the capsule-type endoscope 10 a detection unit 172 which detects the spatial relationship between a subject and surroundings of the capsule-type endoscope 10 and a magnetic field control unit 174 which controls an induction field of the magnetic field generating unit 12 so as to induce the capsule-type endoscope 10 while maintaining the spatial relationship on the basis of the detection result of the detection unit 172 and the instruction received at the input unit 16.Linvention concerne un système dendoscope de type capsule et un dispositif de production de champ magnétique qui permet de faciliter la manipulation dune opération dinduction dun endoscope de type capsule. Ce système 1 dendoscope de type capsule comprend : un endoscope de type capsule 10 une unité 12 de production de champ magnétique qui induit magnétiquement lendoscope de type capsule 10 une unité dentrée 16 qui reçoit lentrée dune instruction visant à changer le mouvement et/ou lorientation de lendoscope de type capsule 10 une unité de détection 172 qui détecte la relation spatiale entre un sujet et lenvironnement de lendoscope de type capsule 10 et une unité 174 de commande de champ magnétique qui commande un champ dinduction de lunité 12 de production de champ magnétique de manière à induire lendoscope de type capsule 10 tout en maintenant la relation spatiale sur la base du résultat de détection de lunité de détection 172 et de linstruction reçue au niveau de lunité dentrée 16.カプセル型内視鏡に対する誘導操作の操作性を向上させることができるカプセル型内視鏡システムおよび磁界発生装置を提供する。カプセル型内視鏡シ
