The guidance system 1 for the capsule die medical device depending on this invention, changing the gradient distribution of vertical direction, generates the gradient magnetic field to magnetic field generation section 2, physical parameter of gradient distribution and capsule die endoscope 10 of the gradient magnetic field where magnetic field generation section 2 is generated when the capsule die endoscope 10 which possesses the permanent magnet gets going, the position of vertical direction of capsule die endoscope, 10 the magnetic field which it is generated to magnetic field generation section 2 on the basis of the position of vertical direction of the capsule die endoscope 10 which is detected, and physical parameter of the liquid on the basis of, detects it configurates.本発明にかかるカプセル型医療装置用誘導システム1は、鉛直方向の勾配分布を変化させて勾配磁界を磁界発生部2に発生させ、永久磁石を有するカプセル型内視鏡10が動き始めた場合に磁界発生部2が発生していた勾配磁界の勾配分布と、カプセル型内視鏡10の物理的パラメータと、液体の物理的パラメータとをもとに、カプセル型内視鏡10の鉛直方向の位置を検出し、検出したカプセル型内視鏡10の鉛直方向の位置をもとに、磁界発生部2に発生させる磁界を設定する。
