康复机器人小腿调整系统
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,李鹏峰,谭民,王洪波,胡国清,程龙,徐震,甄红卫,李庆玲,张峰,陈翼雄,胡进,张新超,洪毅,张军卫,白金柱,吕振
- 申请号：
- CN201180037882.3
- 公开号：
- CN103068447A
- 申请日:
- 2011.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
