A surgical robot and a mechanical arm thereof, the mechanical arm comprising a vertical movement joint (5) used for making movements in the vertical direction； rotating joints (2, 4) sleeved over rotating shafts (6, 7) and being able to rotate around the rotating shafts (6, 7) and drive the vertical movement joint (5) to rotate； and a horizontal movement joint (1) used for driving the rotating shafts (6, 7) to make movements in the horizontal direction. The single horizontal movement joint (1) replaces the plurality of overlapping rotating joints in the prior art to implement horizontal movements of the mechanical arm； as the number of joints is few, the structural relationships are simplified, thus reducing the external size of the mechanical arm and reducing the overall weight of the mechanical arm； in addition to the simplified structure, motion control accuracy is improved and will not produce additional movement displacement, and operation is simpler.L'invention porte sur un robot chirurgical et sur son bras mécanique, le bras mécanique comprenant un joint de mouvement vertical (5) utilisé pour effectuer des mouvements dans la direction verticale； des articulations rotatives (2, 4) manchonnées sur des arbres rotatifs (6, 7) et pouvant tourner autour des arbres rotatifs (6, 7) et entraîner le joint à mouvement vertical (5) pour tourner； et un joint de mouvement horizontal (1) utilisé pour entraîner les arbres rotatifs (6, 7) pour effectuer des mouvements dans la direction horizontale. L'articulation à mouvement horizontal unique remplace la pluralité de joints rotatifs se chevauchant dans l'art antérieur pour mettre en oeuvre les mouvements horizontaux du bras mécanique； lorsque le nombre d'articulations est faible, les relations structurelles sont simplifiées, réduisant ainsi la taille externe du bras mécanique et réduisant le poids global du bras mécanique； en plus de la structure simplifiée, la précision de la commande de mouvement est améliorée et ne produir
