A robotic arm (101, 102 201, 202) especially suited for laparoscopic surgery, comprising a torsional joint (6) and a flexural joint (5) serially arranged, said joints (5, 6) providing respective degrees of freedom for said arm, the robotic arm receiving drive means (38, 39) for said flexural (5) and torsional (6) joints. The robotic arm further comprises transmission means (340, 350, 34-36) placed between the drive means (38, 39) and the joints (5, 6). The transmission means comprise a first (340) and a second (350) assembly of three gear wheels, preferably of the conical type, and a train of three additional gear wheels (34-36) preferably straight-cut gear wheels, which couple the first (340) and second (350) assembly to form a differential mechanism.Bras robotique (101, 102 201, 202) se prêtant particulièrement bien à la chirurgie par laparoscopie, comprenant une articulation pour la torsion (6) et une articulation pour la flexion (5) montées en série, lesdites articulations (5, 6) conférant des degrés de liberté respectifs audit bras, le bras robotique recevant des moyens dentraînement (38, 39) pour lesdites articulations pour la flexion (5) et la torsion (6). Le bras robotique comprend, en outre, des moyens de transmission (340, 350, 34-36) qui se trouvent entre les moyens dentraînement (38, 39) et les articulations (5, 6). Les moyens de transmission comprennent un premier (340) et un second (350) ensemble de trois roues à engrenages, de préférence, du type conique, et un train de trois roues à engrenages supplémentaires (34-36), de préférence, des roues à engrenages droits, qui saccouplent au premier (340) et au second (350) ensembles pour former un mécanisme différentiel.
