GRBIC, Sasa,MANSI, Tommaso,KLUCKNER, Stefan,FLORIN, Charles Henri,CHEN, Terrence,COMANICIU, Dorin
申请号：
USUS2015/048214
公开号：
WO2017/039663A1
申请日:
2015.09.03
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Multi-source, multi-type image registration is provided. Images are received from a plurality of image devices, and images are received from a medical imaging device. A pre-existing diagram of a probe of the medical imaging device is received. A four-dimensional model is determined based on the received images from the image devices. A pose of the probe of the medical imaging device is determined based on the pre-existing diagram of the probe and the received images from the image devices. The plurality of images from the medical imaging device are registered with the four-dimensional model based on a common coordinate system and the determined pose of the probe.Linvention concerne un enregistrement dimage multi-source, multi-type. Des images sont reçues en provenance dune pluralité de dispositifs dimage, et des images sont reçues en provenance dun dispositif dimagerie médicale. Un schéma pré-existant dune sonde du dispositif dimagerie médicale est reçu. Un modèle en quatre dimensions est déterminé sur la base des images reçues en provenance des dispositifs dimage. Une pose de la sonde du dispositif dimagerie médicale est déterminée sur la base du schéma pré-existant de la sonde et des images reçues en provenance des dispositifs dimage. La pluralité dimages provenant du dispositif dimagerie médicale sont enregistrées avec le modèle en quatre dimensions sur la base dun système de coordonnées commun et de la pose déterminée de la sonde.
