一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 袁九海,张雨豪,翟佳乐,武泽,卜王辉
- 申请号：
- CN202010853703.4
- 公开号：
- CN112076445A
- 申请日:
- 2020.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼，包括穿戴式上身固定机构，对称式大臂摆动牵引机构，对称式小臂摆动牵引机构，手腕弯曲牵引机构，手指收缩牵引机构等。与现有技术相比，本发明的康复装置以人力驱动，采用对称式人力自主驱动设计，可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响，能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
