一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 许锐,陈盛,高翔,徐国政,黄康金
- 申请号:
- CN202010119589.2
- 公开号:
- CN111281742A
- 申请日:
- 2020.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置,肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块以及手指关节模块;同时,还包括肩肘连接部件用以连接肩关节模块和肘关节模块,肘腕连接部件用以连接肘关节模块和腕关节模块,腕指连接部件用以连接腕关节模块和手指关节模块;通过使用模块连接部件对不同模块进行连接。本发明通过不同的关节模块的组合,能够根据瘫痪患者的偏瘫程度,制定出针对性的康复训练疗法,其具有可重复性、灵活性、康复轨迹可规划性、康复运动多样性、减少人力财力消耗以及达到良好的康复效果等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心