一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 宋韬,刘昌海,岳承涛,刘鹏,李育文,郭帅
- 申请号：
- CN201911402087.4
- 公开号：
- CN111067760A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人,其特征在于,包括训练座椅及训练桌机构,患者坐在训练座椅上后,患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练,其中,训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果:本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动,识别患者运动意图,并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强,可依据患者不同康复阶段制定相应任务,依托本发明进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
