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基于面的术中配准方法及神经导航设备
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201810101097.3
- 公开号：
- CN108324369B
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供基于面的术中配准方法,该方法包括:接收三维扫描仪发送的患者面部三维点云信息;接收光学追踪设备发送的位姿矩阵,所述位姿矩阵为扫描患者面部过程中的所述三维扫描仪在光学追踪设备空间坐标系中的位姿矩阵;对患者面部三维点云信息与术前患者面部的CT数据进行初始配准,得到CT数据到患者所在真实空间坐标系的初始转换矩阵;确定三维扫描仪到光学追踪设备坐标系的转换矩阵;根据位姿矩阵、初始转换矩阵及转换矩阵确定目标转换矩阵;基于目标转换矩阵将CT数据转换到患者所在的真实空间坐标系。本发明还公开了一种神经导航设备,本发明所提供的基于面的术中配准方法及神经导航设备,能够提高术中配准的精确度,提高术中配准效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
