The invention relates to magnetic tracking system that is particularly adapted for a combination with an imaging system, for example with a rotational X-ray device (10). The magnetic tracking system comprises pairs of first (21a, 22a, 23a) and second (21b, 22b, 23b) field generators that are disposed on opposite sides of a measuring volume (V). The first field generators may particularly be attached to the radiation source (13) and the second field generators (21b, 22b, 23b) to the detector (11) of an X-ray device. Moreover, the first and second field generators may be constituted by coils with opposite magnetic polarity. Due to the attachment of the field generators to the X-ray device, motions of the X-ray device do not disturb the magnetic field (B) in a frame of reference fixed to the imaging system.Linvention concerne un système de poursuite magnétique conçu tout particulièrement pour être utilisé avec un système dimagerie, tel quun dispositif à rayons X rotatif (10). Ce système de poursuite magnétique comprend des paires de premiers générateurs de champ (21a, 22a, 23a) et de seconds générateurs de champ (21b, 22b, 23b) disposés sur des côtés opposés dun volume de mesure (V). Les premiers générateurs de champ peuvent être fixés à la source de rayonnement (13) et les seconds générateurs de champ (21b, 22b, 23b) peuvent être fixés au détecteur (11) dun dispositif à rayons X. Par ailleurs, les premiers et les seconds générateurs de champ peuvent être constitués denroulements présentant des polarités opposées. Du fait que les générateurs de champ sont fixés au dispositif à rayons X, les mouvements de ce dernier nont pas deffet sur le champ magnétique (B) dans une plage de référence fixée au système dimagerie.