WORTHINGTON, Sarah, A.,SHELTON, Frederick, E. IV,HUNTER, Morgan, R.,WEANER, Lauren, S.,VENDELY, Michael, J.
申请号：
USUS2017/016112
公开号：
WO2017/139157A1
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument that comprises an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. A surgical end effector is pivotally coupled to the elongate shaft assembly for selective pivotal travel about an articulation axis that extends transversely relative to the shaft axis. First and second articulation drivers are supported for selective longitudinal travel relative to the elongate shaft assembly. A first end effector link is movably coupled to the surgical end effector and is coupled to the first articulation driver for axial and pivotal travel relative thereto. A second end effector link is movably coupled to the surgical end effector and is coupled to the second articulation driver for axial and pivotal travel relative thereto.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble corps allongé qui délimite un axe de corps. Un effecteur terminal chirurgical est relié pivotant à l'ensemble corps allongé pour pivoter sélectivement autour d'un axe d'articulation qui se prolonge transversalement par rapport à l'axe du corps. Des première et seconde commandes d'articulation sont supportées pour un déplacement longitudinal sélectif par rapport à l'ensemble corps allongé. Un premier raccord d'effecteur terminal est relié de manière amovible à l'effecteur terminal chirurgical et à la première commande d'articulation pour un déplacement axial et pivotant par rapport à cette dernière. Un second raccord d'effecteur terminal est relié de manière amovible à l'effecteur terminal chirurgical et à la seconde commande d'articulation pour un déplacement axial et pivotant par rapport à cette dernière.
