A surgical device including a handle assembly, an elongated shaft having a first longitudinal axis, an end effector assembly including first and second jaws, a pivot located distally of the handle assembly and rotatable about a second axis oriented transversely with respect to the first longitudinal axis, and an articulation assembly. The articulation assembly includes a rotatable driver rotatable with respect to a third axis oriented transversely with respect to the first longitudinal axis and at least one elongated member eccentrically mounted to the rotatable driver extending through the elongated shaft and connected between the rotatable driver and the end effector assembly, wherein rotation of the rotatable driver exerts a force on the end effector assembly via the at least one elongated member to articulate (rotate) the end effector assembly about the pivot.La présente invention concerne un dispositif chirurgical comprenant un ensemble poignée, une tige allongée ayant un premier axe longitudinal, un ensemble effecteur terminal comprenant des première et seconde mâchoires, un pivot situé distalement par rapport à lensemble poignée et pouvant tourner autour dun deuxième axe orienté transversalement par rapport au premier axe longitudinal, et un ensemble darticulation. Lensemble darticulation comprend un élément dentraînement rotatif pouvant tourner par rapport à un troisième axe orienté transversalement par rapport au premier axe longitudinal et au moins un élément allongé monté de manière excentrique par rapport à lélément dentraînement rotatif sétendant à travers la tige allongée et raccordé entre lélément dentraînement rotatif et lensemble effecteur terminal, la rotation de lélément dentraînement rotatif exerçant une force sur lensemble effecteur terminal par lintermédiaire dudit élément allongé pour articuler (faire tourner) lensemble effecteur terminal autour du pivot.
