一种上肢康复机器人悬臂重力支撑装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,赵金海,宋俊朋,汪志焕,郭林强
- 申请号：
- CN201510054662.1
- 公开号：
- CN104666050A
- 申请日:
- 2015.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复机器人领域的一种上肢康复机器人悬臂重力支撑装置，包括悬臂、悬臂重力支撑装置和支架；采用气弹簧和普通弹簧组成的双弹簧结构，由于预压力的作用对钢丝绳产生一定的拉力，拉力通过钢丝绳传至滑块，并对滑块产生一向上的拉力，滑块通过连杆，将拉力分解传递到悬臂上，进而对悬臂产生一转矩，该转矩与重力对悬臂部件所造成的阻力矩方向相反，起到平衡抵消阻力矩的作用；本发明可有效平衡上臂、前臂等因重力造成的阻力矩，所需驱动电机功率及最大转矩要求大大降低，使上肢康复机器人特别是肩部竖直转动关节的安全性和舒适性得到有效提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
