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一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
专利权人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人:
宋涛,李萌,左国坤,王帅杰
申请号:
CN201210279640.1
公开号:
CN102805697A
申请日:
2012.08.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2012
代理人:
摘要:
本发明公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴;弧形臂,通过第三转轴铰接在基座上,沿该弧形臂的内侧面设有导向槽,摇杆的底端与导向槽滑动配合;第二电机,安装在基座上,其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂;第二转轴和第三转轴具有相同的轴线,且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上,通过第一电机实现上肢绕第一转轴轴向的摆动,通过第二电机实现上肢绕第三转轴轴向的摆动。本发明不仅结构紧凑,而且动作灵敏,精度高,易于装配。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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