WISE, Austin E.,HENSEL, Adam D.,WEANER, Laura S.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2016/037313
公开号：
WO2016/205161A1
申请日:
2016.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical stapling instrument comprising an elongate shaft assembly that defines a shaft axis and includes a surgical end effector that is operably coupled thereto by an articulation joint. The surgical instrument includes a longitudinally movable flexible firing beam that is configured to flexibly traverse the articulation joint and be selectively axially movable from a starting position to an ending position. A middle support member is movably coupled to the elongate shaft assembly and a portion of the surgical end effector. A proximal support link is located proximal to the middle support member and is configured to provide lateral support to a proximal portion of the flexible firing beam traversing the articulation joint. A distal support link is located distal to the middle support member and is configured to provide lateral support to a distal portion of the flexible support beam traversing the articulation joint.L'invention concerne un instrument d'agrafage chirurgical comprenant un ensemble arbre allongé qui définit un axe d'arbre et comprend un effecteur terminal chirurgical qui est couplé de manière fonctionnelle à celui-ci par un raccord d'articulation. L'instrument chirurgical comprend un faisceau de déclenchement flexible mobile longitudinalement qui est conçu pour traverser de manière flexible le raccord d'articulation et être sélectivement mobile axialement d'une position de départ à une position d'arrivée. Un élément support intermédiaire est couplé de façon mobile à l'ensemble arbre allongé et à une partie de l'effecteur terminal chirurgical. Une liaison de support proximale est située à proximité de l'élément support intermédiaire et est conçue de manière à fournir un support latéral à une partie proximale du faisceau de déclenchement flexible traversant le raccord d'articulation. Une liaison de support distale est située de manière distale par rapport à l'élément support intermédiaire et est conçue de manière à fournir un support latéral à une pa
