An artificial joint (10) having two components (12, 36), one (36) of which can rotate and can also flex relative to the other (12). The same drive motor (32) of the joint (10) is capable of effecting selectively either such rotation or such flexion by means of a locking member (63) which is movable between a first position for rotation and a second position for flexion. Also, an artificial joint (10) having two components (30, 36), one of which can flex or extend relative to the other. The said other (30) of the components is coupled to a drive motor (32) for rotation about an axis of the joint (10). One of the components (30) has a guide path (60) which is on a slant relative to the said axis, which guide path (60) is engaged by a part on the other of the components (36) so that operation of the drive motor (32) causes flexing or extending of one of the components (36) relative to the other (30).Linvention porte sur une articulation artificielle (10) présentant deux composants (12, 36), dont lun (36) peut tourner et peut également sinfléchir par rapport à lautre (12). Le même moteur dentraînement (32) de larticulation (5) est apte à effectuer de façon sélective soit une telle rotation soit une telle flexion à laide dun élément de verrouillage (63) qui est mobile entre une première position pour la rotation et une seconde position pour la flexion. Linvention porte également sur une articulation artificielle (10) présentant deux composants (30, 36) dont lun peut sinfléchir ou sétendre par rapport à lautre. Ledit autre (30) des composants est couplé à un moteur dentraînement (32) pour une rotation autour dun axe de larticulation (10). Lun des composants (30) est disposé dune trajectoire de guidage (60) qui est inclinée par rapport audit axe, laquelle trajectoire de guidage (60) vient en prise par une partie avec lautre des composants (36), de sorte que le fonctionnement du moteur dentraînement (32) provoque un infléchissement ou une extension de lun des composants (36