Many smartphone users have built in expensive sensors. If smart phones with these high-performance sensors can be used as a driving device instead of a joystick, it will be very easy and comfortable to operate the wheelchair.Through the sensors built in the smartphone, the movement of the smartphone body can be detected. 3D around the wheelchair through a three-dimensional movement of the smart phone body that is in space binary, left and right may indicate the driving direction, such as direction, operating the size of the driving speed by the size of the angle of rotation magnitude and the left and right toward the direction of rotation The user can sit comfortably in the wheelchair and easily drive the wheelchair. If you use a joystick difficult when you want to drive a wheelchair or off, and yet could guardian when you try to drive the wheelchair, through the smartphones body movement is very easy and comfortable to operate a wheelchair instead of a wheelchair user.In particular, a wheelchair operation by the smartphone body when it is in the joystick device mounted on the wheelchair is due to the use for the purpose of assisting the wheelchair operation by the joystick device may be possible to secure the safety in use of the.많은 사람들이 사용하고 있는 스마트폰에는 고가의 각종 센서들이 내장되어 있다. 이러한 고성능 센서들이 내장된 스마트폰을 조이스틱 대신에 운전장치로 사용할 수 있다면 매우 손쉽고 편안하게 휠체어를 운전할 수 있을 것이다. 스마트폰에 내장된 센서들을 통하여 스마트폰 몸체의 움직임을 알 수 있다. 3차원 공간속에 있는 스마트폰 몸체의 3차원 움직임을 통하여 휠체어의 전후진, 좌우향 등의 운전방향을 지시할 수 있고, 회전 각도의 크기를 통하여 운전속도의 크기와 좌우향 회전방향의 크기를 조작할 수 있어 사용자는 휠체어에 편안히 앉아서 휠체어를 손쉽게 운전할 수 있다. 조이스틱의 사용이 어려운 경우나 떨어져 있는 휠체어를 운전하고자 할 때, 또 보호자가 휠체어 사용자 대신에 휠체어를 운전하려고 할 때, 스마트폰 몸체의 움직임을 통해서 휠체어를 매우 손쉽고 편안하게 운전할 수 있다. 특히 휠체어에 조이스틱 장치가 장착되어 있을 때 스마트폰 몸체에 의한 휠체어 운전은 조이스틱 장치에 의한 휠체어 운전을 보조하는 용도로 사용하기 때문에 사용상의 안전성을 최대한 확보할 수 있다.
