PROBLEM TO BE SOLVED: To easily determine an abnormal condition of a driver without using a sensor which detects biological information or a dedicated camera for imaging the driver.SOLUTION: The present invention relates to a driver condition determination device configured to determine a condition of a drive who is driving a vehicle. The driver condition determination device comprises: a steering sensor for detecting a steering torque applied to a steering wheel of the vehicle by the driver； a pedal sensor for detecting a pedal operation amount to an operation pedal of the vehicle by the driver； and a condition determination unit which determines that the driver falls into an abnormal condition when the pedal operation amount is changed equal to or more than a predetermined amount while the steering torque is changed equal to or more than a first threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】生体情報を検出するセンサも運転者を撮像するための専用のカメラも用いることなく、簡易に運転者の異常状態を判定する。【解決手段】車両を運転する運転者の状態を判定するドライバ状態判定装置であって、運転者により車両のステアリングホイールに印加されるステアリングトルクを検出するステアリングセンサと、運転者による車両の操作ペダルに対するペダル操作量を検出するペダルセンサと、ステアリングトルクが第１閾値以上変化している間に、所定量以上のペダル操作量の変化が生じると、運転者が異常状態になっていると判定する状態判定部と、を備えるものである。【選択図】図１
