Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungszustands von Sensoren (14a-14g, 16a-16g) einer landwirtschaftlichen Streumaschine (10), mit den Schritten: Aufzeichnen von Messwerten durch mehrere Sensoren (14a-14g, 16a-16g) einer landwirtschaftlichen Streumaschine (10), wobei die Messwerte das Flugverhalten des abgeworfenen Streuguts betreffen, Ermitteln eines Auswertesignals aus den von den mehreren Sensoren (14a-14g, 16a-16g) aufgezeichneten Messwerten durch eine Auswerteeinrichtung (20) und Überwachen des Auswertesignals hinsichtlich einer Grenzwertunterschreitung zum Identifizieren einer Sensorverschmutzung durch die Auswerteeinrichtung (20).The invention relates to a method for determining the soiling state of sensors (14a-14g, 16a-16g) of an agricultural spreading machine (10), with the following steps: Recording of measured values by several sensors (14a-14g, 16a-16g) of an agricultural spreading machine ( 10), whereby the measured values relate to the flight behavior of the thrown grit, determination of an evaluation signal from the measured values recorded by the multiple sensors (14a-14g, 16a-16g) by an evaluation device (20) and monitoring of the evaluation signal with regard to a limit value violation to identify sensor contamination by the evaluation device (20).
