Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungszustands zumindest eines Sensors (14a-14g, 16a-16g) einer landwirtschaftlichen Streumaschine (10), mit den Schritten: Aufzeichnen von Messwerten (22a-22g) durch mehrere Sensoren (14a-14g, 16a-16g) einer landwirtschaftlichen Streumaschine (10), wobei die Messwerte (22a-22g) das Flugverhalten des abgeworfenen Streuguts betreffen, Ermitteln eines Sollwertebereichs (24a-24g) für jeden der mehreren Sensoren (14a-14g, 16a-16g) während eines Kalibriervorgangs durch eine Auswerteeinrichtung (20) beim Ausbringen von Streugut auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche und Überwachen der durch die mehreren Sensoren (14a-14g, 16a-16g) aufgezeichneten Messwerte (22a-22g) hinsichtlich des Verlassens des für den jeweiligen Sensor (14a-14g, 16a-16g) ermittelten Sollwertebereichs (24a-24g) zum Identifizieren einer Sensorverschmutzung durch die Auswerteeinrichtung (20).The invention relates to a method for determining the state of contamination of at least one sensor (14a-14g, 16a-16g) of an agricultural spreading machine (10), comprising the steps: recording measured values (22a-22g) by a plurality of sensors (14a-14g, 16a- 16g) of an agricultural spreading machine (10), the measured values (22a-22g) relating to the flight behavior of the thrown spreading material, determining a target value range (24a-24g) for each of the plurality of sensors (14a-14g, 16a-16g) during a calibration process an evaluation device (20) when spreading spreading material onto an agricultural usable area and monitoring the measured values (22a-22g) recorded by the plurality of sensors (14a-14g, 16a-16g) with regard to leaving the respective sensor (14a-14g, 16a -16g) determined target value range (24a-24g) for identifying sensor contamination by the evaluation device (20).
