Provided are a position detection device and a position detection system capable of accurately detecting a three dimensional position of a capsule medical device and saving space of the entire system. The position detection device is a position detection device that detects the position of the capsule endoscope 10 in which a coil that generates a magnetic field is provided, and that detects a magnetic field generated from the coil and outputs a detection signal And a position calculating section 562b for calculating the position of the capsule endoscope 10 based on the detection signals respectively output from the plurality of sense coils 32. The plurality of sense coils 32 are arranged in the order of Which is a region which is larger than a detection target region which is a region obtained by projecting a closed space for detection by the capsule endoscope 10 onto the panel 31 by a predetermined ratio and which includes a detection target region in a closed region Are arranged in a certain arrangement region.カプセル型医療装置の3次元的な位置を精度良く検出することができ、且つ、システム全体の省スペース化を図ることができる位置検出装置及び位置検出システムを提供する。位置検出装置は、磁界を発生するコイルが内部に設けられたカプセル型内視鏡10の位置を検出する位置検出装置であって、上記コイルから発生した磁界を検出して検出信号を出力する複数のセンスコイル32と、該複数のセンスコイル32からそれぞれ出力された検出信号に基づいて、カプセル型内視鏡10の位置を算出する位置算出部562bとを備え、上記複数のセンスコイル32は、カプセル型内視鏡10の検出を行う閉じた空間をパネル31上に投影した領域である検出対象領域に対して所定の比率だけ大きく、且つ、検出対象領域を含むパネル31上の閉じた領域である配置領域に配置されている。
