Provided are a location detection device and a location detection system whereby it is possible to detect a three-dimensional location of a capsule medical device with good precision, and to achieve a space reduction of a system overall. A location detection device, which detects a location of capsule endoscope (10) wherein a coil is disposed which emits a magnetic field, comprises: a plurality of sense coils (32) which detect the magnetic field which is emitted from the coil and output detection signals and a location computation unit (562b) which computes the location of the capsule endoscope (10) on the basis of the detection signals which are outputted from each of the plurality of sense coils (32). The plurality of sense coils (32) are positioned in a positioning region which is a closed region upon a panel (31), said positioning region including, and being bigger by a prescribed ratio than, a region for detection which is a region wherein a closed space for detecting the capsule endoscope (10) is projected upon the panel (31).Linvention concerne un dispositif et un système de détection demplacement grâce auxquels il est possible de détecter un emplacement tridimensionnel dun dispositif médical à capsule avec une bonne précision et dobtenir une réduction de lespace dun système dans son ensemble. Un dispositif de détection demplacement, qui détecte un emplacement dun endoscope (10) à capsule, une bobine étant disposée et émettant un champ magnétique, comprend : une pluralité de bobines (32) de détection, qui détectent le champ magnétique émis par la bobine et produisent des signaux de détection et une unité (562b) de calcul demplacement qui calcule lemplacement de lendoscope (10) à capsule sur la base des signaux de détection qui sont produits par chaque bobine parmi la pluralité de bobines (32) de détection. La pluralité de bobines (32) de détection sont positionnées dans une région de positionnement qui est une région fermée sur un panneau (31), ladite région