A system for tracking a tracking element inside a body is provided. It includes a first tracking system, which includes a first tracking sensor for detecting the current position of a tracking element inside a body relative to a nominal position with respect to the first tracking sensor, and a second tracking system, which includes a second tracking sensor for determining the position of the first tracking sensor of the first tracking system relative to the second tracking sensor, and a control unit. The first tracking sensor is movable, and the control unit is configured to deliver a correction signal indicating a deviation of the current position of the tracking element relative to a nominal position with reference to the first tracking sensor. Further, a respective tracking method is provided.La présente invention concerne un système pour le repérage d'un élément de repérage à l'intérieur d'un organisme. Il comporte un premier système de repérage, qui comprend un premier capteur de repérage pour la détection de la position courante d'un élément de repérage dans un corps, et un second système de repérage, qui comprend un second capteur de repérage pour la détermination de la position du premier capteur de repérage du premier système de repérage par rapport au second capteur de repérage, et une unité de commande. Le premier capteur de repérage est mobile, et l'unité de commande est configurée pour délivrer un signal de correction indiquant une déviation de la position courante de l'élément de repérage par rapport à une position nominale en référence au premier capteur de repérage. L'invention concerne également un procédé de repérage respectif.
